feat: State→Props 命名统一 + 新增 Plug/Gateway 设备 + 分类系统重构

**命名统一（State → Props）**
- 所有设备类型：XxxState → XxxProps，GetState() → GetProps()，FetchState() → FetchProps()
- 回调接口：OnStateChanged → OnPropsChanged
- Bridge 层类型别名、示例代码、文档同步更名

**新增设备类型**
- KindPlug + Plug 驱动：智能插座/插头（TurnOn/TurnOff/IsOn/OnPropsChanged）
- KindGateway + Gateway 驱动：网关设备类型识别
- KindOccupancySensor 从 KindSensor 独立，添加 OccupancyProps

**设备分类系统改进**
- classifyByModel 改为按 key 长度降序匹配（防止 sensor 先于 sensor-occupy）
- 新增下划线变体识别（sensor_occupy、sensor_temp 等）
- outlet 重新归类为 Plug（非 Switch）
- 新增 Or() 组合过滤器

**连接桥增强**
- 设备创建成功后自动订阅属性变更
- 新增 nil 防护检查
- 支持 Plug/Speaker/Gateway/Occupancy 类型的 FetchProps 刷新
- 日志级别 Info → Debug

**AC 驱动增强**
- 新增 HasPower()、GetElectricPower()、GetPowerConsumption() 功率接口
- ACProps 新增 ElectricPower、PowerConsumption 字段
- valMapper：Desc 为空时 fallback 用 Name，key 统一小写

**MIoT 核心**
- 设备列表刷新改用 reflect.DeepEqual 全字段变更检测
- 移除 BLE/代理设备默认在线 hack
- RefreshDeviceAllProps 增加离线检查
- 新增 miot_errors.go：MIoT 错误码定义
- 全局日志级别 Info→Debug/Warn（降低噪音）

**示例与文档**
- 所有示例代码同步 API 变更
- 传感器示例改用 Or 组合过滤器
- ARCH_PLAN 等迁移文档同步更新

xiaomi/devices/base.go

@@ -55,19 +55,31 @@ func (d *BaseDevice) DID() string {
 
 // Name returns the device's display name.
 func (d *BaseDevice) Name() string {
+	d.refreshInfo()
 	return d.info.Name
 }
 
 // Model returns the device's model identifier.
 func (d *BaseDevice) Model() string {
+	d.refreshInfo()
 	return d.info.Model
 }
 
 // Online returns whether the device is currently online.
 func (d *BaseDevice) Online() bool {
+	d.refreshInfo()
 	return d.info.Online
 }
 
+// refreshInfo 从客户端缓存拉取最新设备信息，有变化时原地更新。
+func (d *BaseDevice) refreshInfo() {
+	info, err := d.client.GetDevice(context.Background(), d.info.DID)
+	if err != nil || info == nil {
+		return
+	}
+	d.info = info
+}
+
 // Info returns the full device information.
 func (d *BaseDevice) Info() *xiaomi.DeviceInfo {
 	return d.info
@@ -83,6 +95,12 @@ func (d *BaseDevice) SetProp(ctx context.Context, siid, piid int, value interfac
 	return d.client.SetProp(ctx, d.info.DID, siid, piid, value)
 }
 
+// Ping 通过实际读属性验证设备是否在线，不走缓存。
+func (d *BaseDevice) Ping(ctx context.Context, siid, piid int) bool {
+	_, err := d.GetProp(ctx, siid, piid)
+	return err == nil
+}
+
 // Action invokes a device action.
 func (d *BaseDevice) Action(ctx context.Context, siid, aiid int, params []interface{}) (*xiaomi.ActionResult, error) {
 	return d.client.Action(ctx, d.info.DID, siid, aiid, params)
@@ -168,6 +186,14 @@ func (r *specResolver) find(propType string) (siid, piid int, found bool) {
 	return 0, 0, false
 }
 
+// prop returns the full SPEC property for the given type name.
+func (r *specResolver) prop(propType string) *miot.MIoTSpecProperty {
+	if r == nil {
+		return nil
+	}
+	return r.byType[propType]
+}
+
 // format returns the SPEC Format for a property type ("bool", "uint8", "float", "string").
 func (r *specResolver) format(propType string) string {
 	if r == nil {