feat: State→Props 命名统一 + 新增 Plug/Gateway 设备 + 分类系统重构

**命名统一（State → Props）**
- 所有设备类型：XxxState → XxxProps，GetState() → GetProps()，FetchState() → FetchProps()
- 回调接口：OnStateChanged → OnPropsChanged
- Bridge 层类型别名、示例代码、文档同步更名

**新增设备类型**
- KindPlug + Plug 驱动：智能插座/插头（TurnOn/TurnOff/IsOn/OnPropsChanged）
- KindGateway + Gateway 驱动：网关设备类型识别
- KindOccupancySensor 从 KindSensor 独立，添加 OccupancyProps

**设备分类系统改进**
- classifyByModel 改为按 key 长度降序匹配（防止 sensor 先于 sensor-occupy）
- 新增下划线变体识别（sensor_occupy、sensor_temp 等）
- outlet 重新归类为 Plug（非 Switch）
- 新增 Or() 组合过滤器

**连接桥增强**
- 设备创建成功后自动订阅属性变更
- 新增 nil 防护检查
- 支持 Plug/Speaker/Gateway/Occupancy 类型的 FetchProps 刷新
- 日志级别 Info → Debug

**AC 驱动增强**
- 新增 HasPower()、GetElectricPower()、GetPowerConsumption() 功率接口
- ACProps 新增 ElectricPower、PowerConsumption 字段
- valMapper：Desc 为空时 fallback 用 Name，key 统一小写

**MIoT 核心**
- 设备列表刷新改用 reflect.DeepEqual 全字段变更检测
- 移除 BLE/代理设备默认在线 hack
- RefreshDeviceAllProps 增加离线检查
- 新增 miot_errors.go：MIoT 错误码定义
- 全局日志级别 Info→Debug/Warn（降低噪音）

**示例与文档**
- 所有示例代码同步 API 变更
- 传感器示例改用 Or 组合过滤器
- ARCH_PLAN 等迁移文档同步更新

xiaomi/examples/04_light_control/main.go

@@ -93,11 +93,11 @@ func main() {
 		log.Printf("当前颜色: R=%d G=%d B=%d", r, g, b)
 	}
 
-	subID, err := lt.OnStateChanged(func(state devices.LightState, changed string) {
+	subID, err := lt.OnPropsChanged(func(props devices.LightProps, changed string) {
 		log.Printf("灯光状态变化: %s → on=%v brightness=%d colorTemp=%dK rgb=[%d,%d,%d]",
 			changed,
-			state.On, state.Brightness, state.ColorTemperature,
-			state.ColorRGB[0], state.ColorRGB[1], state.ColorRGB[2])
+			props.On, props.Brightness, props.ColorTemperature,
+			props.ColorRGB[0], props.ColorRGB[1], props.ColorRGB[2])
 	})
 	if err != nil {
 		log.Printf("订阅状态失败: %v", err)