feat: AC 三合一设备支持 + 新增 Plug/Gateway 驱动 + Cover 结构化重构

**AC 驱动增强**
- 支持 thermostat + air-conditioner + air-fresh 多服务三合一设备，属性跨服务合并解析
- 新增 specResolver.findValListInService/findInService/hasService/serviceShortName 方法
- 移除 KindThermostat，heater/electric-blanket/thermostat 重新归类为 KindAirConditioner

**Cover 窗帘重构**
- CoverProps 结构化：Position/Status/Fault 分离
- SetPosition 优先写 target-position，回退 current-position
- OnPropsChanged/FetchProps 支持多属性同步刷新

**新增设备类型**
- Plug 驱动：插座/插头，支持开合、在线状态、属性变更订阅
- Gateway 驱动：网关设备类型识别
- miot/miot_errors.go：新增 MIoT 云端错误码定义

**MIoT 客户端健壮性**
- SetProp 空结果视为失败；设备被移除或离线时自动刷新设备列表
- GetDevices 的 has_more 改用 parseBool 严格解析
- MIPS SubscribeMany 批量订阅减少往返
- matchURN 改为按段精确匹配，避免 tofan 误匹配 fan

**Bridge**
- 移除 Thermostat case，Cover 改用结构化 CoverProps
- 新增设备创建后自动订阅属性变更

**其他**
- 日志整体 Info → Debug 降噪
- .gitignore 忽略 /.codebuddy/memory
- 更新 devices_test 与 08_adv_filter_classify 示例

miot/examples/diag_control/main.go

@@ -0,0 +1,90 @@
+// Command diag_control 直接控制米家设备（纯 HTTP，不初始化 MQTT）。
+//
+// 控制序列：开空调 → 设温度 → 设模式 → 回读验证。
+// 与生产 SDK 同一云端链路（miotspec/prop/set），不占 MQTT client id。
+//
+// 用法：token/did 改下面常量，在生产环境 go run .（Linux 下 dataDir 填生产路径）。
+package main
+
+import (
+	"fmt"
+	"os"
+
+	"xiaomihome/miot"
+)
+
+// ── 配置：按需修改 ──
+const (
+	accessToken = "V3_1GfW88WpawoKACRqwdYBb86In_I5e8r8stZdRPXI1PR4zZgIEm4cbjNwn0wYa6-ZQtIliJJerf-iI0W9Lx8t6fm7Ln16w0RVAmYO3e9XubJ0dK7D3eM_zBlCcVmQCla6Sx0BKQv_YXI9E2zXXopKaRjIUWyx0lb0YcE7oEopLuvfA0sEFoTohVKt543KnHJH" // 米家 OAuth access_token
+	targetDID   = "2188673403"          // 目标设备 did
+	dataDir     = "/home/ubuntu/server/zoSmartUser/data" // spec 缓存目录（生产 Linux）
+	// ──────────────────────
+)
+
+func main() {
+	if accessToken == "" {
+		fmt.Fprintln(os.Stderr, "请先填写 accessToken")
+		os.Exit(1)
+	}
+
+	httpClient, err := miot.NewMIoTHttpClient("cn", miot.OAUTH2_CLIENT_ID, accessToken)
+	if err != nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "创建 HTTP 客户端失败: %v\n", err)
+		os.Exit(1)
+	}
+	fmt.Printf("HTTP 客户端 OK（未连接 MQTT），设备 %s\n", targetDID)
+
+	// 读取当前状态（控制前）
+	readAll("控制前状态", httpClient)
+
+	// ── 控制序列 ──
+	set("开空调 siid=4/piid=1=true", 4, 1, true, httpClient)
+	set("设温度 siid=4/piid=2=26", 4, 2, float64(26), httpClient)
+	set("设模式 siid=2/piid=2=1(Cool)", 2, 2, float64(1), httpClient)
+	set("关空调 siid=4/piid=1=false", 4, 1, false, httpClient)
+
+	// 回读验证（控制后）
+	readAll("控制后状态", httpClient)
+}
+
+// set 写属性并回读验证。
+func set(label string, siid, piid int, value interface{}, c *miot.MIoTHttpClient) {
+	fmt.Printf("\n=== %s ===\n", label)
+	rs, err := c.SetProp([]miot.PropParam{{DID: targetDID, Siid: siid, Piid: piid, Value: value}})
+	if err != nil {
+		fmt.Printf("  写失败: %v\n", err)
+		return
+	}
+	for _, r := range rs {
+		fmt.Printf("  写返回 code=%d\n", r.Code)
+	}
+	// 回读
+	gr, err := c.GetProps([]miot.PropParam{{DID: targetDID, Siid: siid, Piid: piid}})
+	if err != nil {
+		fmt.Printf("  回读失败: %v\n", err)
+		return
+	}
+	if len(gr) > 0 {
+		fmt.Printf("  回读 siid=%d/piid=%d = %v\n", siid, piid, gr[0].Value)
+	}
+}
+
+// readAll 读取关键属性。
+func readAll(label string, c *miot.MIoTHttpClient) {
+	fmt.Printf("\n--- %s ---\n", label)
+	read := func(siid, piid int, name string) {
+		rs, err := c.GetProps([]miot.PropParam{{DID: targetDID, Siid: siid, Piid: piid}})
+		if err != nil {
+			fmt.Printf("  %-28s 错误: %v\n", name, err)
+			return
+		}
+		if len(rs) > 0 {
+			fmt.Printf("  %-28s = %v\n", name, rs[0].Value)
+		}
+	}
+	read(4, 1, "空调开关 siid=4/piid=1")
+	read(4, 2, "空调温度 siid=4/piid=2")
+	read(2, 2, "模式 siid=2/piid=2")
+	read(2, 4, "地暖温度 siid=2/piid=4")
+	read(5, 2, "环境温度 siid=5/piid=2")
+}