feat: AC 三合一设备支持 + 新增 Plug/Gateway 驱动 + Cover 结构化重构

**AC 驱动增强**
- 支持 thermostat + air-conditioner + air-fresh 多服务三合一设备，属性跨服务合并解析
- 新增 specResolver.findValListInService/findInService/hasService/serviceShortName 方法
- 移除 KindThermostat，heater/electric-blanket/thermostat 重新归类为 KindAirConditioner

**Cover 窗帘重构**
- CoverProps 结构化：Position/Status/Fault 分离
- SetPosition 优先写 target-position，回退 current-position
- OnPropsChanged/FetchProps 支持多属性同步刷新

**新增设备类型**
- Plug 驱动：插座/插头，支持开合、在线状态、属性变更订阅
- Gateway 驱动：网关设备类型识别
- miot/miot_errors.go：新增 MIoT 云端错误码定义

**MIoT 客户端健壮性**
- SetProp 空结果视为失败；设备被移除或离线时自动刷新设备列表
- GetDevices 的 has_more 改用 parseBool 严格解析
- MIPS SubscribeMany 批量订阅减少往返
- matchURN 改为按段精确匹配，避免 tofan 误匹配 fan

**Bridge**
- 移除 Thermostat case，Cover 改用结构化 CoverProps
- 新增设备创建后自动订阅属性变更

**其他**
- 日志整体 Info → Debug 降噪
- .gitignore 忽略 /.codebuddy/memory
- 更新 devices_test 与 08_adv_filter_classify 示例

miot/examples/diag_sdk/main.go

@@ -0,0 +1,130 @@
+// Command diag_sdk 用完整 SDK 封装（xiaomi.NewClient + devices.Create）重现生产控制路径。
+//
+// 目的：验证 SDK 封装层解析出的属性绑定（on/target-temperature 绑到哪个 siid）。
+// 与生产同链路：ac.TurnOn / ac.SetTargetTemp → SetProp(绑定siid) → 云端。
+//
+// 注意：会初始化 MQTT，但用自定义 uuid（client id 唯一，不和生产进程冲突）。
+// 在开发机运行；dataDir 指向与生产相同的 spec 缓存（拷一份或指定生产目录）。
+package main
+
+import (
+	"context"
+	"fmt"
+	"os"
+	"time"
+
+	"xiaomihome/xiaomi"
+	"xiaomihome/xiaomi/devices"
+)
+
+// ── 配置：按需修改 ──
+const (
+	accessToken = "V3_1GfW88WpawoKACRqwdYBb86In_I5e8r8stZdRPXI1PR4zZgIEm4cbjNwn0wYa6-ZQtIliJJerf-iI0W9Lx8t6fm7Ln16w0RVAmYO3e9XubJ0dK7D3eM_zBlCcVmQCla6Sx0BKQv_YXI9E2zXXopKaRjIUWyx0lb0YcE7oEopLuvfA0sEFoTohVKt543KnHJH" // 米家 OAuth access_token
+	uid         = "2897121707"        // 小米帐号 UID
+	homeID      = int64(619001787902) // 家庭 ID
+	targetDID   = "2188673403"        // 目标设备 did
+	dataDir     = "D:/xiaomihome/go-xiaomihome/miot/examples/diag_sdk/data" // 本 demo 自己的 spec 缓存目录
+	// ──────────────────────
+)
+
+func main() {
+	ctx := context.Background()
+
+	cfg := xiaomi.Config{
+		AuthInfo: xiaomi.AuthInfo{AccessToken: accessToken},
+		UUID:     "diag-sdk-" + time.Now().Format("150405"), // 唯一 uuid，不占生产 client id
+		UID:      uid,
+		DataDir:  dataDir,
+		HomeIDs:  []int64{homeID},
+	}
+	client, err := xiaomi.NewClient(ctx, cfg)
+	if err != nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "NewClient 失败: %v\n", err)
+		os.Exit(1)
+	}
+	defer client.Close()
+	fmt.Println("SDK 客户端 OK")
+
+	info, err := client.GetDevice(ctx, targetDID)
+	if err != nil || info == nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "获取设备 %s 失败: %v\n", targetDID, err)
+		os.Exit(1)
+	}
+	fmt.Printf("设备: %s (%s)\nURN: %s\n", info.Name, info.Model, info.URN)
+
+	dev, err := devices.NewDevice(client, info)
+	if err != nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "创建设备控制失败: %v\n", err)
+		os.Exit(1)
+	}
+	if dev == nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "设备类型不支持\n")
+		os.Exit(1)
+	}
+
+	ac, ok := dev.(devices.AirConditioner)
+	if !ok {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "设备不是 AirConditioner（got %T）\n", dev)
+		os.Exit(1)
+	}
+	fmt.Println("AirConditioner 封装 OK")
+
+	// 读取当前状态（封装层）
+	if props, err := ac.FetchProps(ctx); err != nil {
+		fmt.Printf("FetchProps 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Printf("封装层状态: on=%v mode=%s target=%.0f current=%.0f fan=%s hum=%d\n",
+			props.On, props.Mode, props.TargetTemperature, props.Temperature,
+			props.FanLevel, props.CurrentHumidity)
+	}
+
+	// 控制（观察日志里 SetProp 写的 siid）
+	fmt.Println("\n=== 控制序列（看 SetProp 日志的 siid） ===")
+	if err := ac.TurnOn(ctx); err != nil {
+		fmt.Printf("TurnOn 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Println("TurnOn OK")
+	}
+	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+
+	if err := ac.SetTargetTemp(ctx, 26); err != nil {
+		fmt.Printf("SetTargetTemp 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Println("SetTargetTemp(26) OK")
+	}
+	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+
+	if ac.HasFanSpeed() {
+		if err := ac.SetFanSpeed(ctx, "medium"); err != nil {
+			fmt.Printf("SetFanSpeed 失败: %v\n", err)
+		} else {
+			fmt.Println("SetFanSpeed(medium) OK")
+		}
+	} else {
+		fmt.Println("HasFanSpeed = false")
+	}
+	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+
+	if err := ac.SetMode(ctx, "cool"); err != nil {
+		fmt.Printf("SetMode 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Println("SetMode(cool) OK")
+	}
+	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+
+	if err := ac.TurnOff(ctx); err != nil {
+		fmt.Printf("TurnOff 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Println("TurnOff OK")
+	}
+	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+
+	// 控制后回读
+	if props, err := ac.FetchProps(ctx); err != nil {
+		fmt.Printf("FetchProps 失败: %v\n", err)
+	} else {
+		fmt.Printf("控制后状态: on=%v mode=%s target=%.0f current=%.0f fan=%s hum=%d\n",
+			props.On, props.Mode, props.TargetTemperature, props.Temperature,
+			props.FanLevel, props.CurrentHumidity)
+	}
+}