chore: 提交高层 xiaomi 封装库及示例

- 新增 xiaomi/examples/ 下 8 个示例程序（用户/家庭查询、设备列表、开关/灯光/空调控制、属性订阅、高级过滤分类、SPEC 解析）
- miot_client_sub.go: 重构 SubProp/SubEvent，使用 buildPropTopic/buildEventTopic 支持通配符订阅（siid/piid=0 → +），并修复锁顺序问题（将 RequestRefreshProp 移到 Lock 外）
- spec_parser.go: 新增 downloadSpecFile 方法，本地 SPEC 文件缺失时自动从 miot-spec.org 下载
- ARCH_PLAN.md: 架构设计从 Proposed 更新为 Accepted（v1.0→v1.1），补充设备分类/工厂/SPEC 映射等模块设计
- xiaomi/: 新增 miot 上层强类型封装模块，包含 Client 主入口、用户/家庭/设备 API、属性读写、动作调用、订阅通知，以及 devices/ 设备控制抽象（Switch/Light/AirConditioner/Fan/Cover/Humidifier/Vacuum/WaterHeater/Thermostat）和 specs/ SPEC 查询辅助
- 更多 xiaomi 示例（风扇/窗帘/传感器控制）

xiaomi/actions.go

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+package xiaomi
+
+import "context"
+
+// Action 调用设备 Action
+func (c *Client) Action(ctx context.Context, did string, siid, aiid int, params []interface{}) (*ActionResult, error) {
+	result, err := c.inner.Action(did, siid, aiid, params)
+	if err != nil {
+		return nil, wrapErr("Action", did, err)
+	}
+
+	return &ActionResult{
+		DID:  did,
+		SIID: siid,
+		AIID: aiid,
+		Out:  parseActionResultOut(result),
+	}, nil
+}
+
+// parseActionResultOut 解析 Action 返回的 out 列表
+func parseActionResultOut(result map[string]interface{}) []map[string]interface{} {
+	if outRaw, ok := result["out"]; ok {
+		if outList, ok := outRaw.([]interface{}); ok {
+			out := make([]map[string]interface{}, 0, len(outList))
+			for _, item := range outList {
+				if m, ok := item.(map[string]interface{}); ok {
+					out = append(out, m)
+				}
+			}
+			return out
+		}
+	}
+	return nil
+}