chore: 提交高层 xiaomi 封装库及示例

- 新增 xiaomi/examples/ 下 8 个示例程序（用户/家庭查询、设备列表、开关/灯光/空调控制、属性订阅、高级过滤分类、SPEC 解析）
- miot_client_sub.go: 重构 SubProp/SubEvent，使用 buildPropTopic/buildEventTopic 支持通配符订阅（siid/piid=0 → +），并修复锁顺序问题（将 RequestRefreshProp 移到 Lock 外）
- spec_parser.go: 新增 downloadSpecFile 方法，本地 SPEC 文件缺失时自动从 miot-spec.org 下载
- ARCH_PLAN.md: 架构设计从 Proposed 更新为 Accepted（v1.0→v1.1），补充设备分类/工厂/SPEC 映射等模块设计
- xiaomi/: 新增 miot 上层强类型封装模块，包含 Client 主入口、用户/家庭/设备 API、属性读写、动作调用、订阅通知，以及 devices/ 设备控制抽象（Switch/Light/AirConditioner/Fan/Cover/Humidifier/Vacuum/WaterHeater/Thermostat）和 specs/ SPEC 查询辅助
- 更多 xiaomi 示例（风扇/窗帘/传感器控制）

xiaomi/errors.go

@@ -0,0 +1,60 @@
+package xiaomi
+
+import (
+	"errors"
+	"fmt"
+)
+
+// 封装层错误定义
+
+var (
+	// ErrNotSupported 设备不支持该操作
+	ErrNotSupported = errors.New("xiaomi: operation not supported by this device")
+
+	// ErrDeviceNotFound 设备不存在
+	ErrDeviceNotFound = errors.New("xiaomi: device not found")
+
+	// ErrHomeNotFound 家庭不存在
+	ErrHomeNotFound = errors.New("xiaomi: home not found")
+
+	// ErrRoomNotFound 房间不存在
+	ErrRoomNotFound = errors.New("xiaomi: room not found")
+
+	// ErrDeviceOffline 设备离线
+	ErrDeviceOffline = errors.New("xiaomi: device is offline")
+
+	// ErrNoSPEC 设备缺少 SPEC 信息
+	ErrNoSPEC = errors.New("xiaomi: device has no SPEC information")
+
+	// ErrInvalidProp 属性读取/写入失败
+	ErrInvalidProp = errors.New("xiaomi: invalid property access")
+
+	// ErrNotInitialized 客户端未初始化
+	ErrNotInitialized = errors.New("xiaomi: client not initialized")
+)
+
+// ClientError 带上下文的客户端错误
+type ClientError struct {
+	Op  string // 操作名称
+	DID string // 设备 ID
+	Err error  // 底层错误
+}
+
+func (e *ClientError) Error() string {
+	if e.DID != "" {
+		return fmt.Sprintf("xiaomi: %s device=%s: %v", e.Op, e.DID, e.Err)
+	}
+	return fmt.Sprintf("xiaomi: %s: %v", e.Op, e.Err)
+}
+
+func (e *ClientError) Unwrap() error {
+	return e.Err
+}
+
+// wrapErr 包装错误
+func wrapErr(op, did string, err error) error {
+	if err == nil {
+		return nil
+	}
+	return &ClientError{Op: op, DID: did, Err: err}
+}