# go-xiaomihome 项目介绍 ## 项目概述 **go-xiaomihome** 是小米智能家居 Home Assistant 集成(`ha_xiaomi_home`)的 **Golang 移植版**。 将原 Python 版核心 `miot` 包完整移植为 Go 版本,保持 API 语义与行为严格对齐,目标是提供一个高性能、可独立使用的小米 IoT(MIoT)核心 SDK。 (对齐是默认原则,少数**有意偏离**的地方集中在[「与 Python 原版的有意差异」](#与-python-原版的有意差异)一节,改动前请先读它。) > Python 原版:`ha_xiaomi_home/custom_components/xiaomi_home/miot/` > Go 移植版:`go-xiaomihome/miot/` --- ## 核心目标 - **严格对齐**:Go 版 `miot` 包与 Python 版功能严格对齐,行为一致(**有意差异见下一节**) - **独立可用**:移植后的 `miot` 包可作为独立 SDK 被任何 Go 项目引用 - **高性能**:利用 Go 的并发优势,提升设备发现、消息订阅等场景的性能 - **易维护**:保留 Python 版的文件/模块结构,对应关系清晰 --- ## 与 Python 原版的有意差异 移植以「行为对齐」为默认原则,但以下差异是**有意为之**,请勿以「对齐上游」为由改回去: | # | 差异点 | Python 原版 | 本库 | 原因 | |---|--------|-------------|------|------| | 1 | **设备列表语义** | 设备从云端消失时只把 `_device_list_cloud[did]['online']` 置为 `None`、并把 `_device_list_cache` 里该项重算为离线(`miot_client.py` `__update_devices_from_cloud_async`),**永不删除缓存项** | `RefreshDevices` 会把云端已不存在的设备**真正剔除**(`pruneRemovedDevicesLocked`),并连带清理网关/局域网状态、设备实例与 MQTT 订阅 | 原版服务于 Home Assistant 的设备注册表,需要长期保留历史设备;本库使用方的契约是「**设备列表 == 米家当前设备**」,列表接口不该返回米家已删除的设备 | | 2 | 设备缓存持久化的内容 | `.dict`(`miot_devices`)保留所有曾见过的设备,含已被删除的 | `.dict` 只保留米家当前设备 | 剔除结果在刷新末尾即落盘;否则下次启动 `loadCacheDevice` 会把已删设备从磁盘「复活」 | 第 1 条的剔除判定规则(实现在 `miot/miot_client_device.go`): 1. 云端返回**空列表**时跳过剔除(接口抖动/鉴权异常不清库); 2. 候选集是「**缓存 ∪ 云列表**」——必须遍历缓存,否则启动时 `deviceListCloud` 尚为空, 会漏掉「服务停机期间在米家被删除」的设备; 3. 网关或局域网仍报告在线的设备保留(云端列表可能还没同步到); 4. 子设备 DID(`xxx.s1`)不参与判定,它被归并到父设备的 `sub_devices` 中; 5. 传入 `homeIDs` 时只在**这些家庭范围内**剔除,不会误删其它家庭的设备。 `bridge` 层同步处理:`pruneControllers` 会剔除已删设备的控制器,`AC()`/`Switch()` 等 访问器不再为米家已删除的设备返回实例。 --- ## 架构概览 ``` go-xiaomihome/ ├── go.mod # Go 模块定义 (module: git.zeroonesoft.cn/golib/xiaomihome) ├── go.sum ├── README.md # (待完善) ├── miot/ # 核心 MIoT SDK (与 Python miot/ 严格对齐) ├── miot_client.go # 主客户端 (设备管理和协调核心) ├── miot_client_api.go # 外部 API 接口 ├── miot_client_device.go # 设备管理方法 ├── miot_client_prop.go # 属性刷新管理 ├── miot_client_sub.go # 订阅管理 (MQTT/mDNS/LAN) ├── miot_cloud.go # 云服务 HTTP API 客户端 + OAuth ├── miot_device.go # 设备模型 (MIoTDevice) ├── miot_error.go # 错误码定义 ├── miot_storage.go # 本地存储 (cert/dict/device data) ├── miot_lan.go # LAN 局域网控制 (UDP 9588) ├── miot_mdns.go # mDNS 服务发现 (MIPS) ├── miot_network.go # 网络状态监控 ├── mips_client.go # MIPS MQTT 客户端 (云端+本地) ├── spec_parser.go # MIoT SPEC 解析器 (设备能力描述) ├── miot_i18n.go # 国际化 (i18n/) ├── miot_matcher.go # 订阅匹配器 (Matcher) ├── common.go # 工具函数 ├── const.go # 常量定义 ├── web_pages.go # OAuth 重定向页面 ├── examples/ # 使用示例 (9个) ├── i18n/ # 多语言 JSON 文件 (12种语言) ├── specs/ # SPEC 解析配套文件 ├── lan/ # LAN 控制配套文件 ├── migration/ # 移植文档 (13个模块详细对照) └── *_test.go # 单元测试 ├── xiaomi/ # miot 的强类型上层封装 (Client + devices 控制抽象) ├── client.go # xiaomi.Client,包装 MIoTClient + MIoTHttpClient ├── devices.go # GetDevices/GetDevice/RefreshDevices + DeviceFilter ├── properties.go # 属性读写 ├── actions.go # Action 调用 ├── subscribe.go # 属性/事件/在线状态订阅 ├── devices/ # 设备控制抽象 (AirConditioner/Light/Switch/Fan/Cover/...) └── specs/ # SPEC 属性解析器 (按功能语义查 siid/piid) └── bridge/ # 业务桥接层 (Pool 连接池 + Bridge 类型化访问器) ├── bridge.go # Bridge/Pool、控制器集合、pruneControllers ├── account.go # 账号/Token/家庭/设备刷新 └── subscribe.go # 属性变化 / 在线状态回调分发 ``` --- ## 核心模块说明 ### 1. MIoTClient (`miot_client.go`) 主客户端,管理所有子模块,是整个 SDK 的入口。 **核心职责**: - 设备管理(云端/网关/本地三路合并) - 定时器管理(Token 刷新、证书刷新、属性刷新) - 订阅协调(云端 MQTT / 本地 MIPS / LAN) - 回调通知(`persistenceNotify`) **对齐 Python**:`miot_client.py` `MIoTClient` 类 --- ### 2. MIoTHttpClient + MIoTOauthClient (`miot_cloud.go`) 小米云服务的 HTTP API 客户端,包含 OAuth2 授权流程。 **核心功能**: - `MIoTHttpClient`:封装所有 REST API 调用(设备列表、属性读写、SSEC 加密等) - `MIoTOauthClient`:OAuth2 授权码流程(生成授权 URL、轮询 token、刷新 token) - SSEC 服务端加密(AES-128-CBC) **对齐 Python**:`miot_cloud.py` `MIoTHttpClient` + `MIoTOauthClient` --- ### 3. MIoTDevice (`miot_device.go`) 设备模型,描述单个小米设备的完整状态。 **核心字段**: - 设备元数据(did/model/name/online 等) - SPEC 实例(MIoTSpecService 树) - 属性/事件/Action 的读写缓存 - LAN 控制相关(token/io 端口/宏定义) **对齐 Python**:`miot_device.py` `MIoTDevice` 类 --- ### 4. MIoTSpecParser (`spec_parser.go`) 解析小米 IoT SPEC 描述文件,构建设备能力模型。 **核心功能**: - 从云端或本地加载 SPEC 标准库(14 天缓存) - 解析 JSON 格式 SPEC,生成 `MIoTSpecService` / `MIoTSpecProperty` / `MIoTSpecEvent` / `MIoTSpecAction` 树 - 支持多语言(从 `i18n/` 加载) **对齐 Python**:`miot_spec.py` `MIoTSpecParser` --- ### 5. MIoTLan (`miot_lan.go`) 局域网控制,通过 UDP 9588 端口与设备直接通信。 **核心功能**: - 设备发现(广播 `{"dev": "1234"}`) - 属性读取(`get_prop`) - 属性写入(`set_prop` / `enable_prop`) - Action 调用(`action`) - 事件订阅(通过 `MIoTMatcher`) **对齐 Python**:`miot_lan.py` `MIoTLan` --- ### 6. MipsClient (`mips_client.go`) MIPS(小米智能平台服务)的 MQTT 客户端,支持云端和本地两种模式。 **核心功能**: - `MipsCloudClient`:连接小米云端 MQTT Broker - `MipsLocalClient`:连接本地网关 MQTT Broker - 设备状态订阅/发布 - 自动重连 **对齐 Python**:`miot_mips.py` `MipsCloudClient` + `MipsLocalClient` --- ### 7. MIoTStorage (`miot_storage.go`) 本地存储管理,处理证书、设备字典、SPEC 等文件的读写。 **存储内容**: - `cert/`:MQTT 证书(PEM 格式) - `miot_devices/`:设备字典(`.dict` 文件) - `miot_specs/`:SPEC 标准库(`.dict` 文件) - `logs/`:日志文件 **对齐 Python**:`miot_storage.py` `MIoTStorage` --- ### 8. MIoTMdns (`miot_mdns.go`) mDNS 服务发现,用于发现本地网络中的 MIPS 网关。 **核心功能**: - 监听 `_miot_mips._tcp.local.` 服务记录 - 解析 SRV/TXT 记录,提取 group_id/IP/port - 服务状态变化回调 **对齐 Python**:`miot_mdns.py` `MipsService` --- ### 9. 其他模块 | 模块 | 文件 | 功能 | |------|------|------| | 错误码 | `miot_error.go` | 定义 `MIoTErrorCode` 枚举和 `MIoTError` 结构体 | | 常量 | `const.go` | OAuth URL、平台列表、不支持型号等常量 | | 网络监控 | `miot_network.go` | 网卡状态监控、ping 检测 | | 国际化 | `miot_i18n.go` | 多语言翻译,加载 `i18n/*.json` | | Matcher | `miot_matcher.go` | 属性/事件订阅的快速匹配器 | | 工具函数 | `common.go` | `CalcGroupID`、`LoadJSONFile`、`Slugify` 等 | --- ## 移植进度 根据 `MIGRATION_PLAN.md`,移植工作分四批完成: | 批次 | 优先级 | 模块数 | 状态 | |------|--------|--------|------| | 第一批 | P0 基础架构 | 7 | ✅ 完成 | | 第二批 | P1 高级功能 | 3 | ✅ 完成 | | 第三批 | P2 LAN 控制 | 2 | ✅ 完成 | | 第四批 | P3 附加功能 | 2 | ✅ 完成 | **总计:14/14 全部完成** 详细审核结果见各批次 `BATCH*_REVIEW.md` 和 `ROUND*_REVIEW.md`。 --- ## 依赖项 ```go // go.mod require ( github.com/eclipse/paho.mqtt.golang v1.5.1 // MQTT 客户端 github.com/hashicorp/mdns v1.0.7 // mDNS 服务发现 gopkg.in/yaml.v3 v3.0.1 // YAML 解析 ) ``` --- ## 使用示例 `miot/examples/` 下提供了 9 个独立可运行示例: | 示例 | 路径 | 功能 | |------|------|------| | 完整客户端 | `examples/full_client/` | 演示完整 MIoTClient 使用流程 | | 云端设备 | `examples/cloud_devices/` | 从云端获取设备列表 | | OAuth 授权 | `examples/cloud_oauth/` | OAuth2 授权码流程 | | LAN 控制 | `examples/lan_control/` | 局域网设备控制 | | mDNS 发现 | `examples/mdns_discovery/` | 发现本地 MIPS 网关 | | MIPS 订阅 | `examples/mips_subscribe/` | 订阅设备状态变化 | | 网络监控 | `examples/network_monitor/` | 网络状态监控 | | SPEC 解析 | `examples/spec_parser/` | 解析设备 SPEC | | 存储管理 | `examples/storage_manage/` | 证书/设备管理 | --- ## 文件对照表 | Python 文件 | Go 文件 | 状态 | |-------------|---------|------| | `miot_error.py` | `miot_error.go` | ✅ | | `const.py` | `const.go` | ✅ | | `common.py` | `common.go` | ✅ | | `miot_storage.py` | `miot_storage.go` | ✅ | | `miot_cloud.py` | `miot_cloud.go` | ✅ | | `miot_client.py` | `miot_client.go` + `api/device/prop/sub.go` | ✅ | | `miot_device.py` | `miot_device.go` | ✅ | | `miot_spec.py` | `spec_parser.go` | ✅ | | `miot_mips.py` | `mips_client.go` | ✅ | | `miot_network.py` | `miot_network.go` | ✅ | | `miot_mdns.py` | `miot_mdns.go` | ✅ | | `miot_lan.py` | `miot_lan.go` | ✅ | | `miot_i18n.py` | `miot_i18n.go` | ✅ | | `web_pages.py` | `web_pages.go` | ✅ | --- ## 开发文档 移植过程中的详细文档均保存在 `miot/migration/` 目录: - `01-miot-client.md` ~ `13-miot-mdns.md`:各模块第一轮移植详细设计 - `R2-01-*.md` ~ `R2-14-*.md`:第二轮方法级对齐审核记录 - `MIGRATION_PLAN.md`:总索引和进度跟踪 - `ROUND2_PLAN.md` / `ROUND3_PLAN.md`:后续优化轮次计划 --- ## 许可证 与 Python 原版一致,遵循 Xiaomi proprietary license(非商业用途 Home Assistant 使用授权)。 --- *最后更新:2026-09-15*